การวางแผนเส้นทางการย้ายตำแหน่งของรถเครนแบบเคลื่อนที่ที่เหมาะสมด้วยวิธีการหาคำตอบ ที่เหมาะสมที่สุดด้วยวิธีฝูงอนุภาค

Abstract

การวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาแบบจำลองการวางแผนการย้ายตำแหน่งของรถเครนแบบเคลื่อนที่โดยใช้ขั้นตอนวิธีฝูงอนุภาค (Particle Swarm Optimization: PSO) เพื่อหาตำแหน่งจอดที่เหมาะสมที่สุดภายใต้ข้อจำกัดทางกายภาพของไซต์ก่อสร้าง โดยมุ่งลดระยะเวลาและต้นทุนในการดำเนินงาน โดยใช้ข้อมูลจำลองจากกรณีศึกษาโครงการก่อสร้างโกดังซึ่งมีจุดติดตั้งวัสดุจำนวน 49 จุด แบบจำลองได้รับการพัฒนาในโปรแกรม MATLAB R2024b และใช้ Microsoft Excel สำหรับจัดเตรียมและประมวลผลข้อมูล ผลการศึกษาพบว่าแบบจำลองสามารถลดระยะเวลาในการปฏิบัติงานได้เฉลี่ย 17.4% และลดจำนวนการเคลื่อนย้ายของเครนได้มากถึง 28.6% เมื่อเปรียบเทียบกับวิธีการโปรแกรมเชิงไม่เชิงเส้นแบบไม่ต่อเนื่อง (DNLP) แบบจำลองสามารถระบุจุดจอดที่มีประสิทธิภาพสูงสุดในแต่ละกรณีทดลอง และมีความยืดหยุ่นสูงในการปรับใช้กับจำนวนจุดจอดและจุดกองวัสดุที่แตกต่างกัน ผลการทดลองชี้ให้เห็นว่าการเพิ่มจุดกองวัสดุจาก 1 เป็น 3 จุดสามารถลดระยะเวลาการทำงานได้สูงสุดถึง 22.9% ซึ่งสะท้อนถึงศักยภาพของ PSO ในการเพิ่มประสิทธิภาพการโลจิสติกส์ในงานก่อสร้าง